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                立式机器人开装封一体机

                  KZF-550R2型机器人开装封一体机是我公司结合国内外先进技术,开发的一种全新机电一∞体化自动装箱设备。该机由包装物自动码垛系统、开箱系统、装箱系统,封箱系统等组成;采用PLC+人机界面操作系统,由伺服驱Ψ动机构完成开箱动作,由雅马哈四轴机器人机构完成︽放隔板与装箱动作。本机适用于各种规格¤的产品自动装箱,可以单机使用也可以与前端包装机联机使用,完成其后包装生产线。

                本机按↓产品装箱数量的要求,对各种规格产品进行自动码垛或排列,码垛完№成以后由雅马哈四轴机器人夹取(或吸盘)系统将包装物装入箱内,装箱完成后自动进入封箱机构进行封箱,本机后端可根据用↑户要求进行增配动力⌒滚筒线,以便与大箱贴标」机以及自动打包机连线使用。

                  该机∑ 广泛应用于医药、食品、日化以及其它轻工业等行业。

                预约热线:13072166707

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                装箱工艺流程

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                性能特点

                1 PLC控制,人机界面操作,具有自♀动计数、自动码垛、自动开箱、自动装箱、自动封箱等功能。

                2 自动码垛系统:可以根据盒子的尺寸以及码垛方〖式调整。

                3 装箱速度快:根据装箱层数,机械△手速度≧10次/分钟。

                4 开箱机构采用伺服驱动机构,放垫板、装箱机构采用雅马哈』四轴机器人,稳定可靠。

                5 兼容性强:各调节部位均设有调节手轮以及刻度表。

                6 具有故障报警、缺料报警、无箱报警、卡机报警等功能。


                技术参数

                1 适用纸箱:L(300-550)mm,W(200-400)mm,H(200-350)mm。(支持非标定制)

                2 装箱速度:根据装箱层数,机械手速度≧10次/分钟(与码垛♀层次有关)。

                3 电源:220V  50HZ。

                4 功率:5.5KW。

                5 气压:0.6-0.8mpa。

                6 外形尺寸:L3500 X W3000 X H1900mm(仅供参考)。

                7 整机重量:1300kg。

                备注:以上技术参数为标准参数,可以根据客户要求进行定制。


                技术指标

                1 实现自动码垛与排列,自动@ 放置中隔板以及上下垫板。

                2 实现自动开箱与装箱,采用雅马哈机器人进行工作。

                3 实现自动封箱。

                4 根据装箱层数,机械手速度≧10次/分钟(与码垛层次有关)。

                5 整机采用西门子PLC控制,气缸采用SMC、费斯托『或亚德客,伺服采用日本三菱。

                6 纸箱位置与封箱位置可以调节。

                7 装箱完毕后自动输送到动力滚筒线上。


                自动封箱机构

                A.纸箱封箱示意图

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                产品视频 VIDEO